Kao odgovor, estonske vlasti pozvale su ruskog veleposlanika u Tallinnu.
Rečeno je da ratni zrakoplov nije objavio plan leta i da je njegov transponder isključen jer je zahvatio estonski teritorij.
Dužnosnici u Tallinnu su to označili kao 'vrlo nesretan i ozbiljan incident'.
Vijest se pojavila nakon što je Johnson otkazao dogovoreni telefonski razgovor s ruskim predsjednikom o tekućim napetostima u Ukrajini - gdje je imao više od 100.000 vojnika spremnih za invaziju.
Gospodin Johnson danas je krenuo u Ukrajinu - samo nekoliko sati nakon što je objavljeno da je njegov telefonski razgovor s ruskim kolegom odložen.
Premijer će u Kijevu razgovarati s predsjednikom Volodimirom Zelenskim u znak potpore Ukrajini dok napetosti na granici zemlje rastu zbog straha od invazije Putinovih snaga.
Poklopilo se s time da je Ujedinjeno Kraljevstvo najavilo nova sredstva u iznosu od 88 milijuna funti za Ukrajinu kako bi podržala tamošnju stabilnost i pomogla u smanjenju njezinog oslanjanja na ruske opskrbe energijom.
Velika Britanija je već poslala tisuće protutenkovskih oružja u tu zemlju - što je potez koji je osudila Rusija.
Velika Britanija je Ukrajini dala oružje kako tenzije rastu (Slika: Getty)Gospodin Johnson je rekao: 'Pravo je svakog Ukrajinaca odrediti kako se njime upravlja.
“Kao prijatelj i demokratski partner, UK će nastaviti podržavati suverenitet Ukrajine pred onima koji ga žele uništiti.
'Pozivamo Rusiju da se povuče i uključi se u dijalog kako bi se pronašlo diplomatsko rješenje i izbjeglo daljnje krvoproliće.'
Na istočnoj granici Ukrajine nalazi se više od 100.000 ruskih vojnika (Slika: Getty)U međuvremenu, ruska državna TV ismijavala je gospodina Johnsona zbog tvrdnji da on koristi tekuću krizu u Ukrajini kao odvraćanje pažnje od tekućeg skandala 'partygate' koji prijeti okončanjem njegovog mandata u Broju 10.
Uvelike redigirano izvješće najviše državne službenice Sue Grey objavljeno je jučer o navodnim zabavama za kršenje karantina održanim na broju 10.
Premijer Boris Johnson (Slika: Getty)Istraga Met policije se nastavlja na 12 prijavljenih okupljanja u Downing Streetu.